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引領(lǐng)行業(yè)丨浩睿智能自動(dòng)駕駛掃路機L5級概念機型震撼首秀CCE博覽會(huì )
概要：
3月30日—4月2日，2021 CCE上海國際清潔技術(shù)與設備博覽會(huì )盛大舉行，浩睿智能攜重磅新品震撼來(lái)襲，C位出圈?！箷?huì )現場(chǎng)震撼亮相 引領(lǐng)行業(yè)L5級自動(dòng)駕駛掃路機概念機型（CHR21...
3月30日—4月2日，2021 CCE上海國際清潔技術(shù)與設備博覽會(huì )盛大舉行，浩睿智能攜重磅新品震撼來(lái)襲，C位出圈。
▲展會(huì )現場(chǎng)
震撼亮相 引領(lǐng)行業(yè)
L5級自動(dòng)駕駛掃路機概念機型（CHR21SEVAI L5）
▲上海市環(huán)衛協(xié)會(huì )黨委書(shū)記梁超、浩睿智能董事長(cháng)宋浩民為L(cháng)5級自動(dòng)駕駛掃路機概念機揭幕亮相
▲L5級自動(dòng)駕駛掃路機概念機型（CHR21SEVAI L5）
國內第一輛真正意義上的去駕駛室化、L5級“無(wú)人”自動(dòng)駕駛掃路機概念機型首次亮相。
浩睿智能拋磚引玉對環(huán)衛行業(yè)自動(dòng)駕駛掃路機L5級做一個(gè)全自動(dòng)駕駛的定義：掃路機在其所有應用場(chǎng)景內完全自動(dòng)駕駛，可完全脫離人的控制全場(chǎng)景、全時(shí)段、全流程完成場(chǎng)景內作業(yè)任務(wù)。
全場(chǎng)景：掃路機功能覆蓋物業(yè)和市政兩個(gè)版塊，滿(mǎn)足封閉半封閉場(chǎng)景以及道路場(chǎng)景； 全時(shí)段：滿(mǎn)足全天候全天氣所有時(shí)段，無(wú)論是大風(fēng)天氣、雨雪天氣都可以正常作業(yè)； 全流程：滿(mǎn)足自主規劃路徑、自動(dòng)清掃、自動(dòng)卸料、自動(dòng)充電，作業(yè)全流程不需要人工參與。
針對行業(yè)痛點(diǎn)問(wèn)題，例如交通信號燈識別、揚塵雨雪天氣無(wú)法作業(yè)、垃圾識別、自動(dòng)充電等，浩睿智能做了大量的測試和優(yōu)化，以實(shí)現全場(chǎng)景、全時(shí)段、全流程作業(yè)。此次現身展會(huì )的L5概念機型集科技與顏值于一身，率先在行業(yè)內開(kāi)始相關(guān)的測試工作，引領(lǐng)行業(yè)發(fā)展。
智能裝備 未來(lái)已來(lái)
▲浩睿智能CTO閆澤雙先生為大家帶來(lái)“智能裝備 未來(lái)已來(lái)”的主題演講
以市場(chǎng)為導向、以客戶(hù)為中心，解決行業(yè)痛點(diǎn)問(wèn)題和堅持不懈的研發(fā)投入是浩睿智能堅持“差異化創(chuàng )新發(fā)展”的穩固根基。立足海德汽車(chē)近30年的行業(yè)經(jīng)驗，整合優(yōu)勢資源成立的浩睿智能在持續加強智能裝備制造的基礎上，集智能制造、智能掃路機器人、智能云平臺三位于一體，形成系列化的智能掃路機，完善完成市政物業(yè)一體化的產(chǎn)品布局，促使企業(yè)在新舊動(dòng)能轉換中穩步發(fā)展，做大做強。
沒(méi)有人是隨隨便便成功的，也沒(méi)有產(chǎn)品是突然出現的，在L5級之前，是從L2級到L4級一系列自動(dòng)駕駛掃路機產(chǎn)品的研發(fā)迭代升級：
L2級高級輔助智能駕駛掃路機（CHR21SEVAI L2）
針對行業(yè)痛點(diǎn)：一是清掃輔路時(shí)人行路上的垃圾無(wú)法清掃；二是長(cháng)時(shí)間人工控制掃路機巡著(zhù)路沿石清掃，長(cháng)期處于疲勞狀態(tài)，易引發(fā)安全事故。
浩睿智能L2級自動(dòng)駕駛掃路機專(zhuān)門(mén)解決上述痛點(diǎn)問(wèn)題：定速巡航、智能貼邊清掃、主動(dòng)繞行避障、主動(dòng)停車(chē)避障、跟隨清掃，為了改善車(chē)輛操作使用的方便性和舒適性，主功能之外還定義了故障診斷功能、人工介入判斷功能、智駕系統一鍵啟動(dòng)功能、人機交互功能、智能語(yǔ)音功能等，還標配智能網(wǎng)聯(lián)終端。目前產(chǎn)品已批量投產(chǎn)。
L3級自動(dòng)駕駛掃路機（CHR21SEVAI L3）
L3級與L2級是一個(gè)分水嶺，不再需要駕駛員，坐在駕駛位置上的不是司機，而是一名安全員，掃路機可以自動(dòng)駕駛。配備固態(tài)激光雷達、單線(xiàn)激光雷達、毫米波雷達、視覺(jué)傳感器、組合慣導等傳感器，并采用嵌入式域控制器，具備智能貼邊清掃、自動(dòng)循跡、繞行避障、停車(chē)避障、人工介入判斷、故障診斷、APP管理、遠程升級、車(chē)輛數據共享、智能語(yǔ)音、人機交互、一鍵啟動(dòng)、智能遙控、流動(dòng)巡檢、遠程駕駛、V2X智能網(wǎng)聯(lián)等功能。
L4級智能掃地機器人（CHR11SEVAI L4）
采用360°多線(xiàn)激光雷達、固態(tài)激光雷達、組合導航系統及攝像頭等感知方案，是一款為園區半封閉式場(chǎng)景開(kāi)發(fā)的無(wú)人駕駛環(huán)衛產(chǎn)品，真正實(shí)現限定場(chǎng)景、狹小道路、園區道路的無(wú)人化清掃作業(yè)。主要采用APP人機交互方式，在A(yíng)PP上可以實(shí)現從上電到下電的所有操作。整機外觀(guān)以“復興號”為設計靈感來(lái)源，簡(jiǎn)單大氣，科技感十足，配備5度電磷酸鐵鋰電池，可連續作業(yè)超過(guò)8.5小時(shí)，每小時(shí)可完成6000平方的清掃任務(wù)，頂替6個(gè)人的勞動(dòng)量。
智能決策 數據驅動(dòng)
浩睿智能的智能產(chǎn)品配上智能網(wǎng)聯(lián)平臺，采用“智能終端+物聯(lián)網(wǎng)+大數據”三位一體的系統架構，快速實(shí)現裝備物聯(lián)化平臺管控、實(shí)時(shí)了解裝備運行位置狀態(tài)、掌握裝備健康狀況。通過(guò)大量的數據采集和分析，實(shí)現環(huán)衛作業(yè)中人、車(chē)、物、事的精細化管理，有效地提高作業(yè)質(zhì)量，實(shí)現AI智能調度、績(jì)效精準考核和作業(yè)質(zhì)量智能評估等。賦能傳統環(huán)衛行業(yè)，提升智慧化城市建設的水平，推動(dòng)傳統環(huán)衛產(chǎn)業(yè)向智慧環(huán)衛的轉型升級，服務(wù)改善民生。
以各行業(yè)產(chǎn)品智能化、網(wǎng)聯(lián)化的高速發(fā)展為背景、以環(huán)衛市場(chǎng)的釋放為驅動(dòng)力，“天時(shí)（時(shí)代時(shí)間）地利（作業(yè)場(chǎng)景）人和（人力）”，作為行業(yè)內公認的最具落地前景的自動(dòng)駕駛環(huán)境清潔設備已進(jìn)入智能化的高速發(fā)展期。浩睿智能將繼續堅持解放思想，“觀(guān)念創(chuàng )新、管理創(chuàng )新、產(chǎn)品創(chuàng )新、服務(wù)創(chuàng )新”的差異化發(fā)展理念，堅定不移的將“產(chǎn)品智能化、工廠(chǎng)智慧化、服務(wù)精細化”的綠色智能發(fā)展戰略執行到底！
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